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重慶郵電大學(xué)輪、足機(jī)器人競(jìng)賽平臺(tái)網(wǎng)上詢(xún)價(jià)公告

招標(biāo)文件下載
信息發(fā)布日期：2022.09.08 標(biāo)簽： 重慶市招標(biāo) 機(jī)器人招標(biāo) 大學(xué)招標(biāo) 平臺(tái)招標(biāo) 
加入日期：2022.09.08
截止日期：2022.09.13
招標(biāo)業(yè)主：重慶郵電大學(xué)
地 區(qū)：重慶市
內(nèi) 容：******對(duì) ******輪、足機(jī)器人競(jìng)賽平臺(tái) 項(xiàng)目采用網(wǎng)上詢(xún)價(jià)方式進(jìn)行采購(gòu)。 歡迎符合資格要求并有供貨能力的供應(yīng)商踴躍報(bào)價(jià)。 一、項(xiàng)目名稱(chēng)及數(shù)量 （項(xiàng)目總預(yù)算： **,***.** 元） 包*（標(biāo)的物種數(shù)：*） 包合計(jì)：**,***.** 元 目錄/需求描述 采購(gòu)預(yù)算(元) 數(shù)量
關(guān)鍵詞： 機(jī)器人 大學(xué) 平臺(tái)
 
招標(biāo)公告正文
重慶郵電大學(xué)對(duì) 重慶郵電大學(xué)輪、足機(jī)器人競(jìng)賽平臺(tái) 項(xiàng)目采用網(wǎng)上詢(xún)價(jià)方式進(jìn)行采購(gòu)。 歡迎符合資格要求并有供貨能力的供應(yīng)商踴躍報(bào)價(jià)。
一、項(xiàng)目名稱(chēng)及數(shù)量 （項(xiàng)目總預(yù)算： 92,000.00 元）
  • 包1（標(biāo)的物種數(shù)：1）
    • 包合計(jì)：92,000.00 元
    目錄/需求描述 采購(gòu)預(yù)算(元) 數(shù)量 小計(jì)(元)
    目錄：
    其他不另分類(lèi)的物品
    需求描述
    輪足機(jī)器人競(jìng)賽平臺(tái) 2套。品牌：本末科技，型號(hào)：DIABLO含基礎(chǔ)競(jìng)賽設(shè)備和場(chǎng)地：1輪足機(jī)器人參數(shù)1.1凈重22.9KG1.2站立長(zhǎng)寬高540×371×491mm1.3匍匐高度540×371×270mm1.4站立最大載荷 4kg1.5.匍匐最大載荷 >80kg1.6運(yùn)行噪音 <49dB1.7主控型號(hào) Raspberry Pi 41.8操作系統(tǒng) Ubuntu Mate1.9最大連續(xù)站立時(shí)間 環(huán)境溫度為25°℃時(shí)，站立時(shí)間≥90min1.10最大連續(xù)匍匐前進(jìn)時(shí)間 環(huán)境溫度為34℃時(shí)，匍匐高速行進(jìn)時(shí)間~4h1.11最大連續(xù)站立前進(jìn)時(shí)間 環(huán)境溫度為34℃時(shí)，站立低速行進(jìn)時(shí)間≥40min1.12跳躍高度 空載下，跳躍高度約為 8cm1.13最大行進(jìn)速度 1.6m/s(匍匐狀態(tài)下)2.人工智能能力2.1CPU ARM@Cortex-A53，4xCore1.2G 2.2BPU (Bernoulli Arch)2xCore, upto1.0G，~5Tops2.3內(nèi)存存儲(chǔ) SD Card Support2.4多媒體 H.265(HEVC) Encoding and Decoding Main profileL5.14K@60fps 2.5H.264 Encoding and Decoding Baseline/Main/Highprofiles,L5.14k@60fps 2.6 JPEG Encodingand Decoding 16Mpixels 2.7 Sensor 1xMIPI-CSI(2x2lane) USB Host:1xUSB3.0 + 2xUSB2.0 2.8串口 UART O Debug2.9顯示接口 1xHDMI1.42.10 1x4laneMIPl-DSl(upto1920x1080)2.11麥克風(fēng) 音頻配件 Micro SD MicroSD接口(SDSC/SDHC/SDXC2.12無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接口 有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接口 千兆以太網(wǎng)*1，RJ45接口2.13 40Pin接口 GPIO & I2C & UART & SPI & I2S & PWM 2.14 360°激光雷達(dá)，盲區(qū)≤ 2cm，量程12m，高度≤33.5mm。系統(tǒng)支持 Ubuntu20.043.電機(jī)參數(shù)3.1空載轉(zhuǎn)速 220rpm±10rpm 3.2空載電流 ≤0.25A 3.3額定轉(zhuǎn)速 115rpm 3.4額定轉(zhuǎn)矩 9.6Nm 3.5額定電流 12A 3.6最大效率 ≥74%(2.5Nm,200rpm) 3.7堵轉(zhuǎn)扭矩 ≥17Nm 3.8堵轉(zhuǎn)電流 ≤21A 3.9額定電壓 24VDC 3.10轉(zhuǎn)矩常數(shù) 0.8Nm/A(在額定轉(zhuǎn)速下測(cè)得) 3.11速度常數(shù) 9.1rpm/V 3.12使用環(huán)境溫度 -20℃~45℃ 3.13編碼器分辨率 16384 3.14絕對(duì)精度 8192 3.15防護(hù)等級(jí) IP55 4二次開(kāi)發(fā)支持提供廠(chǎng)家授權(quán)文件，提供詳細(xì)的用戶(hù)使用，軟件開(kāi)發(fā)等手冊(cè)等，提供高層控制（如行走）功能的二次開(kāi)發(fā)文檔及例程。其他：能夠支持參加中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽相關(guān)賽項(xiàng)并提供比賽規(guī)則以及部分源碼案例；
    		￥46,000.00 2(件) ￥92,000.00
    二 、供應(yīng)商資格要求 （參加報(bào)價(jià)的供應(yīng)商必須在“ 行采家 ”服務(wù)平臺(tái)注冊(cè)，成為正式供應(yīng)商。）
  • （1） 具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力
  • （2） 具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度
  • （3） 具有履行合同所必須的設(shè)備和專(zhuān)業(yè)技術(shù)能力
  • （4） 有依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄
    • 三、報(bào)價(jià)時(shí)間
  • 報(bào)價(jià)開(kāi)始時(shí)間：
    2022-09-13 09:00:00（北京）
  • 報(bào)價(jià)截止時(shí)間：
    2022-09-13 11:00:00（北京）
    • 四、保證金
  • 無(wú)
    • 五、響應(yīng)文件要求
  • 文件必須上傳：
    是
  • 文件上傳說(shuō)明：
    須上傳響應(yīng)文件：必須對(duì)“一、采購(gòu)項(xiàng)目名稱(chēng)、數(shù)量及技術(shù)要求”及“六、商務(wù)條款”中所有技術(shù)及商務(wù)條款做出逐項(xiàng)逐條應(yīng)答（格式自擬）。

    • 六、商務(wù)條款
  • （一）交付時(shí)間：
    合同簽訂后10個(gè)工作日內(nèi)完成安裝測(cè)試。
  • （二）交付地點(diǎn)：
    重慶郵電大學(xué)。
  • （三）驗(yàn)貨方式：
    1、貨物需原裝正品，交貨時(shí)中標(biāo)人提供原廠(chǎng)售后服務(wù)承諾函，否則視為產(chǎn)品不合格。

    2貨物到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，中標(biāo)人應(yīng)在使用單位人員在場(chǎng)情況下當(dāng)面開(kāi)箱，共同清點(diǎn)、檢查外觀(guān)，作出開(kāi)箱記錄，雙方簽字確認(rèn)。

    2、中標(biāo)人應(yīng)保證貨物到達(dá)采購(gòu)人所在地完好無(wú)損，如有缺漏、損壞，由供應(yīng)商負(fù)責(zé)調(diào)換、補(bǔ)齊或賠償。

    3、中標(biāo)人應(yīng)提供完備的技術(shù)資料、裝箱單和合格證等，并派遣專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，免費(fèi)為甲方提供硬件、軟件、操作注意事項(xiàng)等培訓(xùn)，培訓(xùn)時(shí)間不低于3個(gè)課時(shí)，培訓(xùn)人數(shù)不低于3人/次，直至甲方人員可以熟練掌握相機(jī)使用，可以排除簡(jiǎn)單故障。驗(yàn)收合格條件如下：

    （1）設(shè)備技術(shù)參數(shù)與采購(gòu)合同一致，性能指標(biāo)達(dá)到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。

    （2）貨物技術(shù)資料、裝箱單、合格證等資料齊全。

    （3）在系統(tǒng)試運(yùn)行期間所出現(xiàn)的問(wèn)題得到解決，并運(yùn)行正常。

    （4）在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成交貨并驗(yàn)收，并經(jīng)采購(gòu)人確認(rèn)。

    4、產(chǎn)品在試運(yùn)行符合要求后，作為最終驗(yàn)收。

    5、質(zhì)保期內(nèi)提供完善的7×24小時(shí)實(shí)時(shí)技術(shù)支持及運(yùn)行維護(hù)售后服務(wù)。對(duì)于用戶(hù)提出的技術(shù)咨詢(xún)，在 24小時(shí)內(nèi)提出解決方案；其中現(xiàn)場(chǎng)響應(yīng)要求自收到用戶(hù)的服務(wù)請(qǐng)求起 48 小時(shí)內(nèi)，指派技術(shù)人員趕赴現(xiàn)場(chǎng)完成故障處理恢復(fù)。保修期外，可提供長(zhǎng)期的技術(shù)支持保障故障1個(gè)月內(nèi)排除


  • （四）報(bào)價(jià)要求：
    貨物為國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品，本次報(bào)價(jià)為人民幣報(bào)價(jià)，包含但不限于貨物費(fèi)、運(yùn)輸費(fèi)、安裝調(diào)試費(fèi)、裝卸費(fèi)、培訓(xùn)費(fèi)、保險(xiǎn)費(fèi)、稅費(fèi)等所有費(fèi)用。


  • （五）付款方式：
    （1）合同簽訂前成交供應(yīng)商向采購(gòu)人交納5%的履約保證金；

    （2）成交供應(yīng)商按采購(gòu)合同交貨并安裝調(diào)試完成，經(jīng)驗(yàn)收合格后采購(gòu)人出具項(xiàng)目驗(yàn)收?qǐng)?bào)告；

    （3）成交供應(yīng)商向采購(gòu)人開(kāi)具發(fā)票，采購(gòu)人以轉(zhuǎn)賬方式向成交供應(yīng)商支付合同全款。

    （4）質(zhì)保期滿(mǎn)1年后，無(wú)質(zhì)量、服務(wù)問(wèn)題，采購(gòu)人無(wú)息退還履約保證金。


    • 七、其它要求
  • （一）成交原則：
    在符合項(xiàng)目要求的供應(yīng)商數(shù)量不少于“3家”的前提下，按報(bào)價(jià)最低的原則推薦成交供應(yīng)商，如出現(xiàn)兩個(gè)以上相同最低報(bào)價(jià)的，由采購(gòu)人自行選擇成交供應(yīng)商。
  • （二）采購(gòu)異議處理：
    1、供應(yīng)商對(duì)采購(gòu)文件中供應(yīng)商特定資格條件、技術(shù)質(zhì)量和商務(wù)要求、評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)及評(píng)審細(xì)則有異議的，應(yīng)及時(shí)向采購(gòu)人或代理機(jī)構(gòu)提出。

    2、供應(yīng)商對(duì)成交結(jié)果或中標(biāo)結(jié)果有異議的，應(yīng)當(dāng)在成交預(yù)公示發(fā)布之日起三個(gè)日歷日內(nèi)以書(shū)面形式向采購(gòu)人（采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)）提出，并附相關(guān)證明材料。

    3、采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)在收到供應(yīng)商書(shū)面異議后兩個(gè)工作日內(nèi)，通過(guò)補(bǔ)遺方式對(duì)異議進(jìn)行答復(fù)。

    4、對(duì)于供應(yīng)商弄虛作假、惡意中標(biāo)或中標(biāo)后不履行服務(wù)承諾等不良行為，采購(gòu)人有權(quán)取消其中標(biāo)資格或扣除全部保證金。情節(jié)嚴(yán)重者，直接列入“違法失信行為名單”公開(kāi)曝光。

    • 八、聯(lián)系方式***
    采購(gòu)執(zhí)行方/需求方
  • 單位名稱(chēng)：
    重慶郵電大學(xué)
  • 聯(lián)系人***
    董宏成
  • 聯(lián)系電話(huà)***
    023-62460769
    • 重慶郵電大學(xué)輪足機(jī)器人競(jìng)賽平臺(tái)采購(gòu) 詢(xún)價(jià)文件20220906.docx
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